Né en 1916, d'une famille juive de Hambourg, il émigre en Angleterre en 1933, puis en Palestine où il entre en apprentissage chez un menuisier, avant de retourner à Londres étudier le dessin. Il sera l'un des interprêtes au Procès de Nuremberg, ce qui marquera profondément son Ïuvre. Il publie son premier livre en 1952 et reçoit le prix Büchner en 1966. Il meurt en Suisse en 1991.